واژه « شجاع » از ریشه « شَجَعَ » به معنای « دلیر، دلیرانه، دلاوری » است. هم خانواده های این واژه عبارتند از:
- شجاعت (اسم): حالت شجاع بودن، دلیرانه بودن
- شجاعانه (صفت): با شجاعت، دلیرانه
- تشجیع (اسم): تشویق کردن، برانگیزاندن به شجاعت
- تشجیع کننده (صفت): تشویق کننده، برانگیزاننده به شجاعت
همچنین، واژه « شجاع » می تواند به عنوان اسم یا صفت به کار رود. به عنوان مثال، « او یک شجاع واقعی است » (اسم) و « او با شجاعت به دشمن حمله کرد » (صفت).
در برخی منابع، واژه های « شجاعت » و « شجعان » نیز به عنوان هم خانواده های « شجاع » ذکر شده اند. با این حال، این واژه ها در حقیقت مشتقات این واژه هستند و از نظر دستوری، با آن تفاوت دارند.